大气AI视觉抓取实验平台，，
，
，配备4麦克纳姆轮采用全向运动结构摆式悬挂。。。配备直流电机和光电编码器，，，
，搭载有激光雷达，
，，深度相机，， Intel NUC高性能主机，，Intel Movidius 神经计算棒
，，
，，扬声器麦克风，
，三自由度柔性机械臂
。。支持ROS系统Moveit学习和深度学习应用实践
，，，，专为视觉抓取实验和竞赛开发，
，提供学习资料和全套源码，，支持二次开发。。

应用场景：

基于机械臂和视觉的视觉抓取及运输实验开发平台

基于深度相机的3D视觉建图及导航学习开发平台

ROS中Moveit机械臂自动运动规划学习及开发

语音人机交互
，，，视觉人机交互，，自主抓取及运输实验平台